以前编写代码，注释格式都比较随意。后来接触了doxygen格式规范，不复杂且更为通用。配套有可以根据doxygen规范注释生成接口文档的doxygen wizard，使用方法不复杂，详细也可以耐心看网站的介绍。

　　ETest可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主等特点，支持各种国产CPU＋国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac等多种操作系统。

　　嵌入式领域很多的调试工具官网都是免费取用的。ZLG不同系列的CAN卡是需要安装对应的驱动的，很多时候大家都习惯度娘一下，ZCANPRO涵盖了基本ZLG所有系列的CAN卡支持，虽然没有visio好用，这是写DBC文件需要的工具，移植网路协议栈的朋友们肯定对这个工具不陌生，算是visio的平替版，希望能对大家有所帮助。免不了要和各种各样的调试软件打交道。有效打破了国内该领域长期由进口软件LabView、DSpace等产品垄断的格局。基于该IDE可以完成嵌入式系统测试软件的开发与部署。作为嵌入式工程师，然后试一下各类不知道靠不靠谱的链接去下载软件。或者全部驱动都下载安装，解析网络报文和调试ETH驱动都是一个很好用的工具。后来我发现。

　　KEIL自不必说，官网是提供有IDE下载的，但是请注意，KEIL并不是免费的，所以个人学习者的话总是能找到一些方法让自己用上KEIL，但是如果作为公司职员且有商用用途的话，还是建议购买正版，以免有不必要的麻烦。

　　大家都知道KEIL从V5版本开始就不像从前的版本那样集成了很多芯片的资料，现在如果需要使用某款芯片TB天博(中国)官方网站，则需要额外去下载对应的芯片资料包TB天博(中国)官方网站zcanpro官网，。目前有两个途径去下载，比较直达的是打开KEIL后使用PACK INSTALLER，去选择对应需要的芯片，KEIL会自动完成下载和安装；还有一种方法就是去KEIL官网，直接想要的软件包，下载后解压安装即可。

　　也可以捐赠点前支持一下软件开发者。也是ZLG官方当前比较推荐使用的CAN卡配套上位机。这个软件开源免费，本篇介绍一些比较常见的工具下载链接，该产品是由凯云科技率先在行业内推出的国产自主可控半实物仿真测试开发平台，Vector公司官网提供免费下载，从以前的CANTEST到现在最新的上位机ZCANPRO，那就是每点击一次都跳转半天。如果有什么槽点，ZLG的CAN卡有非常广大的受众面，官网免费下载和使用，有备无患。ETest是一款软件开发环境IDE，所以，所以根据自己手头的CAN卡实际的下载对应的驱动，但胜在免费。

　　Jlink是segger公司知名产品之一，做ARM芯片开发的朋友们应该都对这个工具很熟悉。本文提供的链接是下载JLINK驱动的，当然SEGGER公司的官网也是个宝藏库，有很多好货有兴趣的朋友可以自行翻阅。前段时间登录外文官网，提示检测到在中国，建议访问中国官网，跳转后就是这个链接，感觉中国官网很快。

　　调试过MODBUS协议的朋友们都对这个工具很熟悉，这是正式的下载地址，包括ModScan32（针对32位系统的），Modscan64（针对64位系统的）。