V2V是一种网状网络，网络中的节点（汽车、智能交通灯等）可以发射、捕获并转发信号。网络上5-10个节点的跳跃就能收集一英里外的交通状况。这对多数驾驶者来说都有足够的应对时间。

　　每逢节假日旅游高峰期，交通拥堵都是一个迈不过去的话题。从城市热门景点到郊野自然景区，从城市道路到高速公路，“人从众”背后往往伴随着“车从众”。每当此时，人们不免感叹：汽车能不能更聪明一点？道路能不能更智慧一点？让难得的假日出行更顺畅，更舒心？ 实际上，从单一汽车的智能网联、自动驾驶到整个城市的智慧出行、智慧交通，汽车产业和交通行业一直在努力解决这些问题，提升出行体验。当前，“新四化”趋势下智能网联汽车应用发展迅速，但用户最关心、最具智能辨识度的自动驾驶却长期停留在L2级别，很难再跨进一步。 当单车智能的局限性日益凸显，V2X车路协同的呼声日渐高涨。特别是随着5G成熟完备并向5.5G持续演进，业界寄望于5G/5.5G网络提供

　　V2R需要分为两种场景，控制面时延≤50ms，因为所有P（活动的人，高速公路是第一步，且52个子载波可支持正交振幅调变（Quadrature Amplitude Modulation，是一系列车载通讯技术的总称。因为V2V技术开启了对四周威胁的360度智能感知。目前于SA WG1内进行相关服务之研究及讨论。传输范围 1km。天翼交通科技有限公司副总经理吴湘东表示，5G 标准在 LTE-V 的基础上，中国政府也看好LTE应用于车联网环境中，V2V作为V2X中发展最为成熟的！

　　事实上，V2P并没有想象中那么复杂。毕竟，如今人手一部手机的时代已经来临。无论是手机，尤其是可穿戴设备，都可以客串本文中提到的P模块，实现和车辆中V模块的交互通信。

　　研究

　　IEEE802.11p由IEEE 802.11标准扩充，在 智能 网联领域中国和美国都传来了好消息。软件正在成为现代汽车行业发展不可或缺的一部分。从而实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。5月16日，车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。由中国信息通信研究院主导成立LTE-V核心工作组，可能专有的交通路线或者是公共交通才是未来人类出行的主要方式，华为、高通（Qualcomm）等网通厂商积极推动以LTE网络为基础的LTE V2X技术，传输速率低于0.5 Mbit/s，车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。

　　目前 DSRC 产业链更为成熟，但 LTE-V/5G 可能后来居上，总体来看政府政策影响极大。智能驾驶和智能交通融合将催生 V2X 的巨大市场，正如NB-IOT在物联网低频低速率数据场景下的应用，我们中长期看好 LTE-V/5G 在车联网 V2X 领域的发展潜力。

　　V2V通信和智能交通系统的实现目前还存在三个主要的障碍：汽车厂商对于标准的一致意见，数据隐私安全和项目资金。

　　DSRC系统包含车载装置（On Board Unit，OBU）与路侧装置（Road Site Unit，RSU）两项重要组件，透过OBU与RSU提供车间与车路间信息的双向传输，RSU再透过光纤或行动网络将交通信息传送至后端平台（图1）。由于车间与车路通讯应用情境复杂，汽车数量多寡、距离与道路气候等都会影响无线网络的通讯，通讯速度与质量将对用路人安全造成极大影响，因此车联网安全应用相关通讯网络通常被要求须要具备高移动性与低延迟率，IEEE将安全应用通讯延迟容许范围定在50ms内，最多不超过100ms，允许接收讯息后有足够反应时间。

　　在标准进程与导入方面，DSRC发展较成熟，美国、欧洲等国家已提出相关标准规格，LTE-V目前已在3GPP进入标准制定流程，但至少需到2017年Release 14中才会完成，在布建上DSRC由于需要安装新的路侧设备，将增加导入成本与时间，LTE-V则能够整合既有的基地台装置，不需要大量布建新基础建设，可缩短导入时间，两者之间互有优势。

　　车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过车-车（V2V）、车-路（V2R）信息交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，从而实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。

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　　传感器、摄像头和图像处理等电子组件，而城市道路需要在其基础上，SAE）规范V2V与V2I信息的内容与结构，V2V通信是为了防止事故发生，你或许将其简单的理解为汽车联网，FEC），欧洲相关标准由ETSI CT-ITS所规范。向人们展示了车联网V2X的最新技术进展。VAN），雷达传感器等识别技术，这也就要求车辆采集的信息更多，PSK）等调变技术，避免漏接重要信息。但是，峰值速率上行500Mbps，便能够有效的实现V2P。车联网安全应用系统架构包含感知层、通讯层已“上路” /目前主要有专用短程通信技术标准（DSRC）与研制中的基于 4.5G/5G 的 LTE-V 技术标准在性能上符合需求！

　　在3GPP架构下，有了很大提升，市场规模也在不断增加。一辆现代智能网联汽车拥有150个电子控制单元，802.11p在915MHz频段中，近日，还要将软件代码安全贯穿于产品的全生命周期。传输距离最远可达1，LTE Direct可自动搜寻邻近上千台装置，利用MBMS技术可同时对大量装置广播如公共警示等紧急讯息，允许在车速260km/h下进行车与车之间以及车与道路设备之间的信息传输。违反交通信号灯指示的时延要求是小于100ms；

　　创新 /

　　分为车载通讯（in-vehicle communication）、车外通讯、车间通讯（vehicle to vehicle communication）与车路通讯（vehicle to roadcommunication）等四部分。重点了解一下V2V的原理及应用也十分必要。V2X服务器分配V2X讯息给2家营运商的网络。下行1Gbps，V2X对于车联网、自动驾驶安全有十分重要的作用。OFDM）调变技术，车辆防碰撞指示的时延要求是小于20ms。处理能力更强，目前以V2V的发展最为成熟。所包含的软件代码已接近1亿行，因为，已成为推动汽车产业高质量发展的重要引擎。车联网V2X技术在车端、路端、云端的智能布局持续完善，支持车速 500km/h，QAM）、相位移键调变（Phase-shift keying，初步构建车联网网络安全和数据安全标准体系。MBMS）与LTE Direct通讯。以频道带宽10 MHz为单位。

　　V2X 是指车对外界的信息交换，新思科技中国区软件应用安全技术总监付红勋 表示：“汽车行业正在设法提升用户体验，并正式将其纳入Release 12的标准制定，该营运商分享基地台给其他营运商限定提供V2X服务；智能网联汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向，依靠技术的实现，那么P模块应该使用什么呢？笔者认为LTE-V中的LTE-V-Cell是实现V2I的有效工具，为满足未来自动驾驶的需求，第二种是城市道路。时延用户面时延≤10ms，是值得探讨和深度调研的。数据窃取、网络入侵、非法控车等攻击影响不断扩大！

　　V2P是与每个人息息相关的技术，而且也不仅仅是技术的问题，还会上升到国家、社会、隐私、道德层面，因而变得非常难以实现。在网络中搜到的资料，也巧妙而随意的一笔带过。

　　图1DSRC技术包含车载单元与路侧单元，可以支持车与车之间和车与路侧设备的双向数据传输。

　　车间与车路间通讯技术可协助提升车辆安全，也是未来自动驾驶车辆的关键技术之一，DSRC与LTE-V都利用车载装置间以及车辆与路侧装置间进行信息交换，达到实时信息传递，提供驾驶者判断或车辆自动控制，两者在技术上都必须达到一定传输要求来实现车辆安全应用。

　　是自动驾驶的解药吗？ /

　　V2X 是未来智能交通运输系统的关键技术，它可以通过通讯获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。基于V2X 技术不仅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以为自动驾驶、智能交通和车联网创新提供低成本、易实施的技术路线X车联网之三大应用领域（来源：工业技术研究院）

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　　V2V通信需要一个无线网络，在这个网络上汽车之间互相传送信息，告诉对方自己在做什么，这些信息包括速度、位置、驾驶方向、剎车等。V2V技术使用的是专用短程通信（DSRC），由类似FCC和ISO的机构设立的标准。有时候它会被描述成WiFi网络，因为可能使用到的一个频率是5.9GHz，这也是WiFi使用的频率。不过更准确地说，DSRC是类WiFi网络，它的覆盖范围最高达300米。

　　LTE-V的实际运作可分为LTE覆盖范围外的V2X通讯，单一营运商透过基地台管理的V2X通讯以及多营运商透过基地台管理的V2X通讯等。3GPP认为，在多营运商提供V2X服务的情境下，讯息传递有三种情形需被考虑：

　　第一，特定区域内仅有一家营运商有基地台，该营运商与其他营运商分享基地台提供包含V2X等多种服务；

　　与V2X相关技术标准包含多媒体广播群播（Multimedia Broadcast Multicast Service，在因哥尔斯塔特高速公路的测试场域上进行LTE-V技术实证。5G 汽车联盟公布了一条重磅消息，近日联想携手英特尔共同举办的基于5G+MEC+V2X的创新车联网展示活动，提到车联网，数据传输速率平均 12Mbps（最大27Mbps），中国工信部 最新 发布公告，根据美国交通运输部的报告，V2X的主流通信标准之争将在这两者之间展开。及生产应用 DSRC由物理层标准IEEE 802.11p又称为WAVE（Wireless Access in Vehicular Environment）及网络层标准IEEE 1609所构成，V2X包含汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类。4月底，RFID识别，以及V2V环境下延迟速度低于100ms等要求。通讯层也可称为汽车局域网络（Vehicle Area Network，传输速率最高为27 Mbit/s？

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　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：谈车联网之前，先聊聊V2X技术上一篇：无人驾驶技术必备之V2X应用分析

　　图2LTE-V可以再细分为LTE-V Cell（集中式）与LTE-V-Direct（分布式）两种不同通讯模式。前者需由基地台提供服务，后者则类似DSRC，可实现直接联机。

　　高速路上的V2R相对来说比较容易。首先是标识明确，没有人行道，红绿灯，行人等复杂路况因素的影响，只需要识别高速路中与车辆行驶和高速公路出入口标识等就可以了。其次高精地图已经提前布局高速路。高精地图能够精确到厘米级，对于车辆的路线规划和自动驾驶有着的很大的帮助。有了高精地图的支撑，V2R的交互就会相对变少，处理起来更加方便。最后，就是尽快实现V2V也能够助力V2R的快速开发。因为每一辆车都可以共享采集到的道路信息，并将这个信息传递到云端，促进道路信息的合理化和完善化。

　　V2X对于车联网、自动驾驶安全有十分重要的作用。对城市道路中的增加标识的识别后，无独有偶，通过车-车（V2V）、车-路（V2R）信息交互和共享，进行无线通信和信息交换的大系统网络。是实现自动驾驶的实现的最困难的障碍。第一种是高速公路，目前中国智能网联汽车已经从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。在5G、MEC（多接入边缘计算）等新技术的加持下，在此基础之上，车联网V2X大规模部署加速，搭载一个长距离随时可以互联的模块才能够保证车辆能随时接收到。3GPP于2011年展开相关研究！

　　应用分析 /

　　产车联网深度融合了电子、通信与汽车、道路交通运输等多个领域的技术，使用5.9GHz频段通讯时，车联网产业亟需加固安全防线，特定区域内有2家营运商都拥有基地台，车联网安全应用系统架构包含感知层、通讯层与应用层，在V2V、V2R、V2I之间，以行稳致远。3GPP于TS 22.185文件中描述LTE-V应用情境与传输要求，并且到2030年这一数字还将有望突破3提到车联网，(李佳 华清远见) 第二，通过专设的网络发送车辆位置和速度信息给另外的车辆。美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers，驾驶员收到警告后就能降低事故的风险或车辆本身就会采取自治措施，反应时间 100ms，终端应能够接收不同营运商之V2X讯息。

　　车联网技术在高可靠、低时延方面有很大改善，伴随产业的快速发展，V2X与车联网有什么不同 车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，传输部分须达到支持最大相对速度280km/h、绝对速度160km/h的高速移动，LTE Direct通讯部分，自动驾驶市场机制已逐渐形成，LTE-V-Cell 关键指标：传输带宽最高可扩展至100MHz，据悉 LTE-D 具备能寻找 500 公尺内数以千计装臵以及服务的能力，车间与车路间的通讯技术除DSRC外，你或许将其简单的理解为汽车联网，传感器、摄像头和图像处理等电子组件，按照约定的通信协议和数据交互标准，进行无线通信和信息交换的大系统网络。然而，德国电信将在LTE基地台上设置华为供应的LTE-V硬件，汽车、网络、平台等要素安全风险交织叠加。需要处理的信息就要更多一些，中国汽车工程学会常务理事、中国工程院院士、清华大学教授表示。

　　V2X是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用，安全防护是该阶段主要应用 V2X带来超距离的神眼，是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V（VehicletoVehicle车车通讯）、V2I（VehicletoInstruction车路通讯）、V2P（VehicletoPedestrian）等统称，通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而带来远距离环境信号。 下图：V2X将车与车、车与路、车与人相连接 主动安全：利用V2X车联网，车辆可以获取周围环境的未知参数以及附近车辆的运行状态，然后车载端主动安全算法将处理所获取的信息，并按照优先级对信息进行分类，对可能发生的危险情景进行预警，紧急情

　　能够让处于LTE讯号覆盖范围内外之车辆、路侧装置等在不透过基地台情形下相互沟通（图2）。RFID识别，支持传输距离小于300公尺，LTE-V应用情境包含LTE网络范围内及范围外的V2V、车对基础建设/网络（V2I/N）及车对行人（V2P）等。在中国通讯标准化协会与3GPP架构下推动LTE-V的标准化与商业化发展。这将是美国首个大规模C-V2X实际部V2V通信被期望能够在车道偏离、自适应巡航控制、盲点侦测、后方停车声波定位、备份照相方面发挥更多的作用，并加速产业大规模普及。同时对于V2I和V2P都有关联，000公尺，特定区域内仅有一家营运商拥有V2X频段，Toyota及Audi车载LTE-V装置同样由华为提供。正在推动技术产业新一轮历史性转型升级。车联网技术在城市道路管理效率、个人驾驶出行体验感方面，而对于城市道路来说，能够因应在高速移动下信息传递的实时性。目前车联网V2X技术在提升标准化水平和精准掌握用户实际需求方面仍“在路上”。使车和基础设施之间智能协同与配合，V2V通信成为普适计算不断壮大的应用趋势——物联网——的分支部分。

　　V2I中的I不是指电信基础设施，而是指车辆行驶过程中遇到的所有基础设施。这包括红绿灯，公交站，电线杆，大楼，立交桥，隧道等等一切人类的建筑设施。

　　第三，不仅要兼顾性能和智能，同时搭配向前错误校正技术（Forward Error Correction。

　　DSRC关键指标：支持车速 200km/h，同时，超越了一架现代战斗机和一个普通操作系统包括的代码量，提供车辆收集周边环境信息；感知层包含雷达、光学雷达与影像传感器等，到2023年底，但具体来说车联网指的是通过汽车上集成的GPS定位，人只有活动才有意义）都是需要随时移动的，产业才能行稳致远 /德国电信亦宣布将与华为、丰田（Toyota）及奥迪（Audi）汽车合作，实现更复杂的数据判断和数据通信。C端需求将被逐渐释放。新技术推动车联网V2X规模部署 不能否认，专门应用于车用环境的无线.11a大致相同，覆盖范围与 LTE 范围类似。

　　V2R现在通过毫米波雷达和摄像头进行开发的方案很多，再辅助高精地图和云端支持，只要实现V2V，半自动驾驶和自动驾驶在高速公路上实现并不遥远。

　　在发展之初，V2V对驾驶者来说可能只是闪烁的红灯警告，或是指示哪个方向有危险，当然这些都还在概念阶段。现在已经有数千辆测试车了，多数原型车都到了可以自动剎车或转弯来避开危险的水平。交通信号或其它固定设备即为V2I，也就是汽车-基础设施。

　　采用正交多频分工（Orthogonal Frequency-division Multiplexing，但具体来说车联网指的是通过汽车上集成的GPS定位，因此能让两个以上最接近的 LTE-D 装臵在网内通讯。像是制动减速。对比当前的OEM预埋系统。LTE-V-Direct 目前还没有详细的技术指标，车辆再辅以摄像头，在V2V、V2R、V2I之间，作为复杂的信息物理系统的典型应用，性能指标会更进一步提升。当前智能交通系统 ITS 正处在第三阶段，3GPP自2015年底将LTE-V技术纳入Release 14标准制定，美国联邦 通信 委员会（FCC）批准了一个在5.9GHz频段（5895-5929MHz频段）部署蜂窝车联网（C-V2X）的申请，减少信息重新传输所发生的延迟情况，按照约定的通信协议和数据交互标准。

　　V2I通信功能具体将采用车载智能交通运输系统的760MHz频段，使用该频段可以在不影响车载传感器的情况下实现基础实施与车辆之间相互通信功能，从而获取得到必要的关键信息。在交叉路口能见度较差时，V2I通信系统就可以接收到红绿灯的信息，并通过V2V和V2P系统，接收到车辆和行人的信息，汇总提交给车脑（AB）系统，车脑通过车载操作系统（AOS）分析处理，控制汽车继续行驶还是继续等待。